一般有两种模式：
1、hash 模式：后面的 hash 值的变化，浏览器既不会向服务器发出请求，浏览器也不会刷新，每次 hash 值的变化会触发 hashchange 事件。
2、history 模式：利用了 HTML5 中新增的 pushState() 和 replaceState() 方法。这两个方法应用于浏览器的历史记录栈，在当前已有的 back、forward、go 的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。只是当它们执行修改时，虽然改变了当前的 URL，但浏览器不会立即向后端发送请求。